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一个月后，汉中的严寒过去，天气开始回暖。三千南阳精锐连弩兵，在一员虎将的带领之下，风尘仆仆地抵达了汉中城。
“末将许褚，参见奋威将军！”徐庶猜测了很多人物，也没有料到何咸竟然将自己的亲卫大将派给了自己。
“典军中郎将快快请起！”徐庶赶紧扶起许褚，并将许褚一一引荐给了黄忠、张任和阎圃三人认识。作为名义上汉中的最高领导，张鲁和刘璋都没有出面。自打上回张鲁听信杨松的谗言，联合刘璋以莫须有之理由将徐庶从葭萌关召回之后，张鲁和刘璋深感惭愧，索性将汉中军务全部交给了眼前的四人去决策。张鲁专心传播他的五斗米道，刘璋则享受他的皇室人生。
“主公怎么舍得将仲康派遣过来？你可是主公的亲卫军副将啊！”见礼完毕，徐庶犹自不太相信地问许褚。
许褚瓮声瓮气答道：“主公说南阳军暂时不出征，留我在身边也没有大用。倒是奋威将军这边，危险重重。刘备麾下的两位义弟，关羽和张飞，皆万人敌。主公让我贴身护卫将军，若是出了差错，提头去见。”
众人大笑起来，“提头之言”不过是玩笑话，但从中可以听得出来，大将军何咸非常看重徐庶。
“有仲康护卫，本次益州之行，我更加有信心了！三日之后，我等便动身。我领着三千南阳军，只带刀斧绳索在最前方开路，许褚领着三千连弩兵和七千南阳刀盾手在我身后三里之地护卫。张任将军自领两万兵马，在我等动身之后又三日出发。不知诸公以为如何？”
众人皆无异议，就此按照徐庶的计划下去安排。三日之后，徐庶、许褚领着一万三千南阳军率领出征。其中，徐庶亲自带领三千开路先锋，不穿盔甲，不带武器，只带斧凿绳索，逢山开路，遇水架桥。再三日后，张任亲领两万益州精兵，沿着徐庶加宽出来的道路，踏上了入蜀的征程。与此同时，黄忠和阎圃二人再次兵进葭萌关，展开了凶猛的攻击。张飞兵力不足，向驻守梓潼的刘备告急，请求增援。
张任和徐庶之间，隔了三天的路程。
但由于徐庶等人需要开出道路，所以行进缓慢。入山之后，道路的踪迹越来越淡，很多时候，只有猎户通行之后遗留下来的一行脚踩过的印记。幸好，徐庶事先做了很多准备，也请了十数名当地最有经验的山民来到向导，再加上南阳出产的指南针作为依靠，起码不用担心迷路。先锋军每行进三四十里，就扎下一处小型的营寨，以作休息。第二天开拔之后，营寨不动，以方便张任率领的后军歇脚。如此往复行进了大约三十余天，前进了五百余里。这五百余里的蜀中山道，大部分都是在见不得半点人烟的地方。徐庶和南阳军纯粹是在莽莽大山之中，凭借着一点山民们口口相传的经验和军卒们的生命，开辟出了一道可供大军艰难行军的山路。
大军不断前行，开路的三千先锋却从三千人减员至两千人，再由两千人减员至了一千余人。就算徐庶坚硬如磐石的心志，有时候也会怀疑，自己做出的这个决定到底是对还是错。但一想到葭萌关高耸的城墙，徐庶就觉得这点伤亡是值得的。如果强攻葭萌关和剑阁，南阳军的死伤必定会更加巨大。
这一天，负责探路的屯将突然哭丧着脸回来报告：“前方无路可走！”
徐庶闻言勃然大怒：“什么叫无路可走？没有路，就开辟出一条路，没有桥，就架起一座桥，一路走来，我们不都是这样通行的吗？”
“不是这样的，将军！这一次不一样，翻过这个山岭之后，前面全部是悬崖峭壁，无法开凿。向导也说了，阴平古道到此再也没有路了。”
徐庶赶紧让屯将前面带路，他要亲自去看看情况。眼看着江油就在面前，现在岂可停下？一旦停下，前功尽弃不说，数万大军丧失了必胜的信念，困在这莽莽群山之中，定然会出大问题。
徐庶随着屯将一路心急火燎地翻越了山岭，前方赫然就是一段陡峭的崖壁。徐庶在军士的帮助之下，试着踩了一下。山石非常滑溜，很难在上面立足。
徐庶问向导：“此地叫什么名字？”
那向导回答道：“此地名叫摩天岭，由此下山就是唐家河，从唐家河到江油，不过百里，大军两日即可抵达！”
徐庶看着陡峭的山体，静心沉思起来：想要一步步爬下山，肯定是不可能。危险不说，速度太慢，这数万人得爬到何年马月？现如今，唯有利用山石的光滑，抓着绳子、藤条等物滑下山去！
徐庶下定决心，命屯将取来所有的绳子首尾相连。
屯将苦笑道：“我等所有的绳子连起来也够不到山底啊！”
“绳子不够就拿藤条补！留下部分士兵在此结绳，其余人全部去砍伐藤条！”
三个时辰之后，许褚领着万人，押解着为数不多的军粮辎重也来到了摩天岭。
徐庶择一高处，对着所有的军士厉声喝道：“我等奉大将军之命讨伐逆贼，一路历经千辛万苦，跋涉六百余里，牺牲了数千兄弟的性命，才抵达于此……如今，江油就在前方，胜利就在前方，莫说是这小小的摩天岭，就算是刀山火海也休想挡住我等分毫！现在，所有人，排着队将身上的武器、铠甲、粮食等物全部扔下摩天岭，然后趁绳而下！”
山路狭窄，上万人的队伍浩浩荡荡排出数里之长。但山之间自带扩音的效果，徐庶的号召和命令，大部分人都听清楚了。
徐庶点齐了五百人，留着一应器械粮食驻守在摩天岭上接应后面的张任大军。其余的一万余名南阳军卒在各自小校的带领之下，按照徐庶的要求，将所有的武器、铠甲和粮食等辎重都扔下了摩天岭，他们已经没有退路，唯有前进一途！
徐庶命人取了一些藤条裹身，外罩毡衫，大声喝道：“我愿第一个下去，谁敢随我同往？”
许褚出列大声道：“区区摩天岭，岂能挡我南阳军前进的步伐！奋威将军，末将愿意追随！”