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军队分为内卫及野战两类，内卫包括皇家卫队系统及各地方卫戍部队，野战包括各地方机动部队及边防军。中低级军官军衔统一，少将及中将则分为龙虎两种，龙为内卫部队，虎为野战部队，因为少将和中将是军队的主力指挥官，以龙虎区分的目的是为了强调职能。
军衔：
擎国柱石大将军（大将）、
龙虎上将军（上将）、
龙庭将军或虎山将军（中将）、
龙啸将军或虎威将军（少将）、
左亭校（上校）、
右检校（中校）、
承威校（少校）、
左护尉（上尉）、
右都尉（中尉）、
游学尉（少尉）、
伍士（伍士为带兵的最低级长官军职，带领一伍，一般由老兵或者有较高学问及技能者担任，相当于现代军队中的军士长，还有不带兵的技术兵种军职：长弓士、游骑士、善牧士等）、
健卒（入伍一两年或更久，但是还没有资格成为伍士的士兵）、
游卒（已经退伍或改编后从新应招入军队的士兵）、
新兵（刚入伍的士兵）。
这个时空会在军衔前加上军种，军种则分为神机（火器步兵）、骁骑（骑兵或快速反应部队）、玄甲（装甲兵，至于装甲请参考作品相关武器篇），以上三类统称马步（这里面有个问题要说一下，那就是只有镇或以上军职在授衔时可以加上马步，其他的只能取实际兵种作为前缀），江河（内陆水军）、远洋（外海海军）、岸防（顾名思义就是陆地上防守的，但隶属于海军的编制，主要在海岛及港口），以上三类统称为海路，用法通马步等前缀。
除此之外还有轻骑军种，相当与现代特种部队或特殊部门，御林军、内卫和锦衣卫、玉衣卫、暗衣卫（暗衣卫由于工作性质特殊，执行外勤工作的人员有军衔，但不公布，自己也不得彰显）都在此列。
军职：
中央设兵事阁（这个明朝没有兵部，而是设立兵事阁，兵事阁直接对皇帝负责，同政事阁并列，但是没有对军队的直接指挥权，只有对皇帝进行建议权，同时还要保障军队的日常运转，其职能可以参考现代美国参谋长联席会议+国防部部分职能）：
设兵事参相一职（现代美国参谋长联席会议主席），
马步参事一人（陆军总参谋长+陆军部部长）、
海路参事一人（海军总参谋长+海军部部长）、
军政参事一人（总政治部主任）、
武备参事一人（总后勤部部长）、
火器参事一人（总装备部部长），
军法参事一人（军事法庭首席大法官）、
军学参事一人（军事院校校长）、
提举参事若干（作战或作训参谋，正、副军级）。
兵事阁下属六部两院，分别是：
总参谋部（主官是兵事参相，副官叫兵事尚书）、
总军政部（主官是军政参事，副官叫军政尚书）、
总武备部（主官是武备参事，副官叫武备尚书）、
总火器部（主官是火器参事，副官叫火器尚书）、
马步军总部（主官是马步参事，副官叫马步尚书）、
海路军总部（主官是海路参事，副官叫海路尚书），
军法总院（主官是军法参事）
军事学院（主官是军学参事）。
地方常设十大总镇，相当于现代的大军区，总镇分为内四镇和外六镇。
内四镇分别是：
京畿总镇（总部在北京）、
江南总镇（总部在金陵即现代的南京）、
陕甘总镇（总部在西安）、
东南总镇（总部在泉州）；
外六镇为：
辽远总镇（总部原来设置在辽阳，后来随着国道的修建，北移到努尔干即现代的俄罗斯境内黑龙江下游东岸特林地区）、
岭南总镇（总部在广州）、
海疆总镇（总部原来设置在台湾，后来随着远洋的逐步探索，移到海关即现代的关岛）、
远北总镇（总部在和林即现代蒙古国哈尔和林）、
西北总镇（总部亦力巴里即现代新疆伊利地区）、
西南总镇（总部原来设置在大理，后来西南战争胜利后移到达卡即今天孟加拉国达卡地区）。
除了十大总镇之外，还有一个衙门叫御卫总镇，统辖御林军镇、皇庭卫镇以及精英卫镇。
总镇下设镇，镇分为野战军镇（集团军）和卫戍军镇（各省军区），一个野战军镇包含三到四个军（或者卫，军的同级单位，某些特殊的单位会叫做卫，比如皇庭卫镇下辖的内廷卫和皇城卫，还有锦衣卫、玉衣卫等），一个卫戍军镇则包含一省的地方卫戍部队。
一总镇下辖五至十个镇（根据地理位置及战区职能不同所辖部队也不同），设总镇抚使一人（大军区司令员）、总安抚使一人（大军区政委，施行监军职责）、总镇抚副使两人（大军区副司令员）、总经略使一人（副总参谋长）。
一镇设镇抚使一人（省军区或集团军司令员）、安抚使一人（省军区或集团军政委，施行监军职责）、镇抚副使两人（省军区或集团军副司令员）、经略使一人（军区或集团军参谋长）。
一军包含三师二营，三师为常备左中右三个师，二营为直属营和机要营，设指挥使一人（军长），监军使一人（军政委，监军职责），参谋使一人（军参谋长），指挥副使两人（副军长），参谋副使两人（军副参谋长）。
一师包含三团二营三连，三团为常备左中右三个团，二营为火炮营和斥候营，二连为直属连和特务连。设提督官一人（师长）、监督官一人（师政委，施行监军职责）、详略官一人（师参谋长）、提督副官两人（副师长）
一团包含三营二连，三营为常设左中右三营，二连为直属连和侦察连，设总兵官一人（团长），监事官一人（团政委，监军职责），总兵副官二人（副团长）。同时团也是野战部队最基本的平时驻扎单位。
一营包含三连二排，三营为常设左中右三连，二排为直属排和侦察排，设管带官一人（营长），管带副官二人（副营长）。
一连包含三个排一伍，三个排还是左中右三个连，一个伍是机枪伍，装备明式机枪两挺，设游击官一人（连长），游击副官一人（副连长）。
一排包含三个伍，设排标官一人（排长）。
一伍包含六到十二人不等（一般战斗部队是五名士兵+伍长，而一些特殊单位则编制较大）。设伍长一人（班长，不算军官，由伍士担任）。战斗部队的一伍配备明式步枪五支，明式手枪一支（伍长装备），火雷（手雷）每人三个，特殊单位还有特殊配备。
卫虽然等同于军的级别，但是官职和架构设置有区别，卫的最高指挥也是指挥使，副职不叫副使，而叫指挥佐使。指挥使下设左中右三个提督官，级别为师级，每个提督官掌管若干个科。
卫下设科，科的级别不是师而是团，也就是说卫的下级单位比卫本身低了两级而不是一级。主官叫总领官，副官叫佐领官。
科下是组，级别等同营，主官也叫管带官，副官也叫管带副官，组下不再设置机构，但同样有级别，包括游击官、排标官等。
锦衣卫、玉衣卫、暗衣卫三卫隶属于特殊单位督查军镇，属内卫，而督查军镇虽然属于军队序列，但是直接由皇帝管辖，皇帝还兼任督查军镇镇抚使，同时三卫指挥使、指挥佐使都有权利参加朝会，
能被称为锦衣卫（或者玉衣卫、暗衣卫）的都是军官，最基层的则被称为锦衣军士（玉衣卫相同，但暗衣卫没有军士），军衔最低都是伍士一级，来源都是各军种中经过审核通过的老兵。