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且说诸葛亮统率大军出潼关，召集马超、张飞、马岱、马忠、张翼、张嶷、马谡诸将商讨，准备攻取蒲坂，直捣洛阳，探马飞报，司马懿已率大军进驻洛阳。
原来曹洪自反攻潼关失利，驻节于洛阳，按兵不动。突接魏主曹操诏令，令其将兵权交付司马懿，回京听命。
且说魏国征北大将军司马懿，聪明多大略，惯使长枪，武艺高深莫测。二子司马师、司马昭，一人使大砍刀，一人用三尖刀，将门有将，俱有万夫不当之勇。因臧霸反攻潼关时战死小关，长安沦陷，曹真阵亡，接魏主曹操严令，令其都督诸军，反攻潼关，收复关陇。当下大军至洛阳，接过曹洪兵符，交接完毕。至此司马懿麾下共有十五万大军。司马懿升帐发令，众将排列两边。监军程昱、参军贾充，以及李典、张郃、郭淮、陈泰、孙礼、费曜、钟会、邓艾恭立听命。司马懿踌躇满志曰：“曹真、曹仁丧师失地，吾奉命都督各军，与诸葛亮一决雌雄，以图收复关陇，望众将齐心协力，立功扬名”。众将皆曰：“愿从调遣”。司马懿遂令使者赴汉营下战书。
诸葛亮因魏军有备，遂安营立寨。忽接魏军战书，随即批复“来日交锋”。次日，诸葛亮尽起大军，直指蒲坂，两军相遇，各于中央平川排下阵势，以弓箭射住阵脚，三通鼓罢。魏军中军门旗开处，司马懿提枪出马，众将排列左右。司马懿曰：“吾主坐镇中原，兵多将广，所谓天与神授。汝主刘备，不识天数，妄兴刀兵，自取灭亡”。诸葛亮义正辞严曰：“曹贼弑君篡位，大逆不道，人人得而诛之。汝世食汉禄，不思报效，反助曹贼，为虎作伥，倒行暴施，不知廉耻为何物”。司马懿羞惭满面日：“不必逞口舌之快，今日两军会决，一决雌雄”。诸葛亮曰“一决雌雄，汝欲斗将、斗阵”。司马懿曰：“斗将”。言毕，令孙礼出马。孙礼舞动双锤杀出，对阵马岱挥刀迎战，斗三十回合，马岱拨马拖刀而走。孙礼曰：“拖刀计，吾何惧哉”。拍马舞锤追赶，不料马岱驾刀张弓，回身一箭，射中孙礼。孙礼负痛，伏鞍回阵。
张郃跃马挺枪杀出，张飞一见张郃，大喝一声，挺矛纵马杀出曰：“今日相遇，定当分出胜负”。张郃曰：“谁人惧汝，此战不死不休”。当下枪矛并举，杀得难分难解。一个是血气方刚，武力突飞猛进；一个是老当益壮，不减当年之勇。大战一百余回合，未分胜负双方各自鸣金，二将各回本阵。
马超见状跃马挺枪杀出曰：“司马老贼，下马受死”。言毕，挺枪直取司马懿。司马师催马欲出，司马懿曰：“马超英勇，汝非敌手”。当下策马舞枪迎战马超，两将大战八十回合。马超越战越勇，志在必得，不料司马懿枪法诡异谲奇，风雨不透，无泄可击。马超暗暗称奇，中原地灵人杰，果然蔵龙卧虎。当下抖擞精神，枪枪夺命索魂，欲将司马懿刺于马下。孰料司马懿丝亳不怯，逢招拆招，一一化解，沉着应战。双方又再斗六十回合。司马懿见马超确实英勇难当，突然虚晃一枪，拨马便走，伺机甩出三口飞刀，直取马超。马超何等身手，舞枪击落三口飞刀，使出流星锤，砸向司马懿后背。司马懿听风辧噐，勒马闪过，回马一枪，直捅马超心窝。电光火石之际，马超侧身一躲，反手一枪刺向司马懿左胁。司马懿情急之下，又甩出三口飞刀。马超见状，挥枪击落飞刀，司马懿乘机拔马回阵。
司马懿回阵，谓众将曰：“马超不减吕布当年之勇”。司马师大怒，跃马舞刀杀出，直取马超，交马三十回合，已是刀法散乱，险象环生。司马昭恐司马师有失，舞动三尖刀杀出，夹攻马超。马超以一敌二，气定神闲，又大战五十回合，双方各自鸣金收兵。
诸葛亮收兵回营，谓众将曰：“司马父子三人，武艺非凡，更兼张郃、李典、孙礼之辈，不可力敌，只能用计智取”。因唤马岱、马忠授计，并遗使向司马懿下战书曰：“今曰斗将，难分高下，明日斗阵，一决输赢”。
司马懿回营，谓左右曰：“汉军诸葛亮足智多谋，马超、死飞，熊虎之将，真劲敌也”。突报汉军使者下战书，司马懿当即提笔批复来日斗阵决战。
三国正史之中，刘备入川，围攻成都，久攻不下之时，马起率部归附，将兵至成都城下，全城震怖，刘璋立即出城投降。由此可见马超威名之重，奈何刘备惮忌马超威名，未予重用。而马超羁旅托国，常怀忧惧，竟至英年早终，未仅其用，实在可惜。
至于司马懿，在《三国演义》之中，敢于在两军阵前，单挑魏延，其勇气胆量可嘉，可见其武艺应当不同凡响。