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鲁王水师主要活动于海上，所以多是大船，清军这边小船居多。
此时清军逆流顺风，而明军顺水逆风，明军火箭齐发，将清船的船帆点燃，但风不助火，烟尘反而往明军方向吹，挡住了明军视野。
明军一边没有升帆，火箭射到船上，虽然顺风却也没造成多大伤害，不过清军中快速冲来的小船，却引起了明军的注意，管效忠这明显是想火攻烧船。
赤龙舟是一种近战小船，士卒藏着船楼中，靠近后毒火，火器齐发，子母船纯粹就是火船，母船上堆放火药，火油，船头装有铁刺，靠撞击钉入敌船，士卒点火，然后乘子船离去。
这时江面上两军隔着一两百步，漫天都被火箭笼罩，如同流星火雨一般，如同蝗虫群飞来飞去，船板上钉满了火箭。
明军火器众多，在水战上就更加明显，弓箭射出的不是普通箭矢，而是绑了火药的火箭，射程远超一般弓箭。
距离接近，火炮的威力，也显现出来，大船中了几炮没事，但小船却容易被打烂。
两军对射中，船舷边不时有士卒，惨叫一声，中箭跌入水中，也有像筛糠一样抖动着身体，被鸟铳打中。
水战容易落水，士兵通常都穿轻甲，甚至只穿战袍，对箭矢、鸟铳的防御力下降，所以伤亡比陆战还高。
管效忠指挥清船冲锋，不过很快他就尴尬了，随着船帆被烧，没了风势助力，清军的船在江流中，不进反退，将后面的战船给堵了起来。
清军操船技术不行，但接舷战却十分勇猛，管效忠就指望着近船肉搏，船不进反退，他立刻换船。
这时清军小船已经冒着箭羽接近明船，张名振挥手驱散烟雾，急忙命道：“火龙出水，长杆准备。”
明船上，士卒立刻将一种形似龙身的火器抬出来，这是一种水战利器，原理形似火箭，分为两级，又有点类似鱼雷，不过它是在水面使用。
清军一艘赤龙舟，只见水面上窜来一条飞龙，在火箭的助力下，速度极快，眨眼就撞到船身，里面的药子炸开，火焰立刻窜起，船上清兵化作火人，哀嚎着跳入江中。
“射船帆！”
明军只要烧了清军船帆，清军船只失去风力，大船就会被水流推着往回走失去冲撞的能力，小船就只能摇撸前行，速度会降下来。
江面上处处火起，烟尘全往明军一边飘，严重影响视界，不少子母船趁机冲撞过来，明军士卒抱着长杆，将清船顶住，一边往船上射箭，一边先给他点燃。
不过战场宽阔，总有落网之鱼，一艘子母撞在明军福船上，船头长钉深入船身，牢牢咬死，明军拿长杆根本推不开，船上清兵点燃母船，坐着小船划开，风助大火，福船立刻燃了起来。
一艘火船，换一艘大舰，清军可谓大赚。
船上火势太大，火苗窜起又牵连身后一艘战船，周围明船立刻形成混乱。
此时随着火船相继被点燃，两军船只终于接近，士卒开始用长兵器互相击打，明军大船像犁地一样，冲入清船中，小船全被撞开，直到“轰”的一声撞上一艘大船，才猛然停下。
清船被撞的倾斜过去，甲板上的清兵纷纷滚入江中，明军船头高高翘起，甲板上的士卒人仰马翻，两船重重回落下来，士卒连忙撑起身来，立刻便大吼一声，向敌人冲去。
船就那么大，接舷战打的就是个士气，不是将敌人丢入江中，就是自身被逼跳水，一时间侧翼短兵相接，到处都是殊死搏斗，金铁交鸣之声不绝于耳。
张名振的座船将一艘清军大船拦腰撞裂，船头插入清船之中，但毕竟逆风，冲撞力不够，船头的虎头撞角，没能把清船破开，演变成了接舷战。
清军蜂蛹而来，明军亦怒吼连连，操刀迎上，张名振战刀翻飞，将疯狂跃上明船的清兵砍翻。
管效忠发现了张名振的坐船，立刻命船只靠上去，不待士卒搭上船板，便提刀跃上明船。
这些清军水师，四年前还是大明江北四镇的人马，在抵抗清军南侵的战争中，一战未打，胆小如鼠，屈膝投降，换了个老板之后，就跟打了鸡血一样。
明军侧翼到处都在激战，到处都在流血，杀声震天。
此时明军雁头的主力战船，也终于和清军船队撞在了一起。
朱以海站在甲板上，迎风屹立，拔剑指着密集的清军战船里，一面迎风猎猎的清军大纛旗，朗声喝道：“目标，虏兵旗舰，冲！”
朱以海这艘大船，经过改造，配有船桨，明军逆风，只能靠着江水推动船只向前，冲撞力显然不够，随着他一声令下，船上战鼓越擂越急，船仓内一直养精蓄锐的桨手，开始全力划桨，大船速度立刻提了起来。
明军旗舰向清军发起了冲击，眼看着将要撞入清船之中，船上众人都紧张起来，却听朱以海，大声唱道：“怒发冲冠，凭栏处，潇潇雨歇。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈～”
“轰”的一下，大船猛然撞入清船之中，船头一艘小船，直接被撞飞出去，但大船却只是轻微震动。
鲁王的座船接近两千料，清军最大的船才一千料，在船桨加速下，简直如雷霆扫穴，清兵船直如同螳臂挡车一般。
粱化凤只见鲁王坐船接连将清兵撞开，船头铁制的虎头撞角，撞谁谁碎，根本无法阻挡。
这个庞然大物，就像水上城堡一般，清军想靠上去接舷战，船还没它一半高，根本接不到它的船舷，粱化凤脸色一沉，这只能靠小船蜂蛹，用火攻烧船了。
“传令，子母船，连环舟，把他烧掉。”
清军大船连连躲避，小船靠着机动灵活，向鲁王坐船冲来，但这时船上配备的侧舷炮，再次大展神威，将贴上来的一艘小船，一炮砸烂。
此时船上的满江红，已经变成了大合唱，张煌言等文臣、幕僚纷纷红着脸，加入进来，连船上的士卒也握紧了刀枪，挺直了胸膛，“靖康耻，犹未雪；臣子恨，何时灭?驾长车，踏破贺兰山缺！壮志饥餐胡虏肉，笑谈渴饮匈奴血～”
激昂的高歌，在战场上回荡，明军战船紧随着鲁王座船，在大船撞开的道路上，两侧火炮齐齐发力，势如破竹的攻入清阵。