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寒浞五十九年（bc2o56），少康命长子予领兵攻打弋邑（河南太康与杞县之间），寒浞的次子寒戏领兵迎战，被夏军击败，予杀死寒戏。弋国复国，河南地收复，夏与山西的联系重又加强。
少康的复国大军先后攻克了寒浞的两大封国，仅剩穷石一地的寒浞已经是危如累卵。
寒浞六十年（bc2o55），寒浞的两大羽翼被灭之后，孤立无援，少康帅大军攻打寒浞的老巢夏邑。此时寒浞已经88岁，无力征战厮杀，只能躲在深宫里苟延残喘。
他的部下见大势已去，为了给自己和家人留条活路，他们在夏军围城的时候突然反叛，杀入宫中，把寒浞从妃子的被窝里光着屁股拉出来，打开城门将他献给了少康。少康下令将他处以极刑，同时命令将寒浞一族斩尽杀绝。伯靡亲手杀死了寒浞。&1t;i>&1t;/i>
在少康领导的复国战争中，他的儿子予功劳最大。由于他们的敌人以擅长射箭而著称，予就明用兽皮制做甲，把犀牛皮、牛皮割成小方块，用绳子连缀成皮甲防身。士兵穿上后，能够遮挡敌人的箭，战斗力大大增强，是中国战甲的创始。有了战甲之后，士兵战斗力大增，夏朝便积极对外扩张，夏朝国势也进入鼎盛期。他还改良了矛，使其更加锐利。予精明干练，专门训练出使用长矛和盾牌的军队对敌，接连取得胜利，与父亲少康共同完成了光复夏朝的中兴大业。至此，控制中原近百年的伯明国终于覆灭。
寒浞是名副其实的夏朝君主，实际统一了全国，当政期间百姓生活富足。只是因为他的名声不好，背主上台且杀死了主人全家，这较之后羿上台后仅是独立而不奉王命，且并不难为故主，有天壤之别。以孔圣人的儒家思想为主体的中国历史把他排斥在帝王之外，称他为枭雄，把他统治中国的岁月从史书上抹掉。&1t;i>&1t;/i>
少康，统治时间：bc2o54--2o34年。
bc2o54年，后少康从伦邑回到夏邑（栗邑，河南商丘夏邑县），大会诸侯，被诸侯拥立为夏朝天子，是夏朝第六任君主，建都于阳翟（河南许昌禹州市），因为阳翟次作为都城，所以称为少康城。此时年龄4o岁。
少康夺回了他父亲、祖父失去的帝王宝座，宴请了有功之臣，并封有虞氏（河南商丘虞城县）为公爵国。
少康中兴封有功之臣、大彭国的子弟元哲于豕韦(彭姓，河南安阳滑县)，豕韦国建立，至商王武丁时才失国。
bc2o53年，方夷来朝称臣。
周朝先祖是后稷（名弃），在前面有介绍过，曾经辅助大禹治水，封地为古邰城（陕西武功）。&1t;i>&1t;/i>
后稷生子叔望，叔望生子不窟。
《世本》云：不窋生鞠；鞠生公刘，公刘生庆节；庆节生皇仆，继其父庆节为周族领。
（姬）不窟生子曰（姬）鞠陶，鞠陶生子公（姬）刘。这两代领都生活在北豳（甘肃庆阳庆城县）。
公刘，姬姓，名刘，“公”为尊称，是古代周部族的杰出领，不窋之孙，鞠之子，生子庆节，周朝的祖先。
公刘虽然处在戎狄地区，但继续从事后稷的事业，致力于耕种，到处察看土地性能，从漆水、沮水渡过渭水，伐取木材以供应用。于是，外出的人有资财，定居的人有积蓄，民众仰仗他过上好日子。各族人感念他的恩德，大多迁到这里，拥护和归顺他。
公刘渡渭水、捡滑石和捶石，运回豳地，夯实地基，建造窑洞，供众多人民居住。皇涧两边，过涧对面，处处都把窑洞建，水湾外面住到水湾处。公刘得到当地百姓的拥护，建立了豳国，以北豳为都。&1t;i>&1t;/i>
bc2o52年，少康上台后恢复了公刘的封地古邰地（陕西武功）。
少康的作法使得公刘建立的豳国的势力越过甘肃，扩展到关中（陕西）。
公刘建立的豳国不断积聚实力，争取民心。经九世传位，到古公亶父，前后三百余年历史。（经历公刘，庆节，皇仆，差弗，毁隃，公非，高圉，亚圉，组绀，亶父）
周朝事业的兴起就是以豳国为始。公刘造福后代，惠及子孙，后人修邑建庙，尊为神圣。所以周朝的诗人创作歌诗乐章称颂公刘的德行。
公刘死后，其子庆节即位，将国都由北豳迁往豳地（甘肃宁县），称为豳都。
当时的豳（bin）国范围，东到子午岭，南到彬县、旬邑，西到泾川、灵台、镇原，北到环县、华池，成为当时西北势力较强的部落方国。
商族出身于东夷族一支，逐渐强大之后，脱离了东夷族，接受中原夏王朝的册封。
东夷族对夏王朝不服，虎视眈眈，为夏朝心腹大患。商自从寒浞之乱后，一直坐山观虎斗，渐成做大之势，且在寒浞之乱中明哲保身，现在是到了秋后算账的时候了。
所以bc2o44年，少康派商侯冥办理治理黄河的苦差事，并且要求非常严格，治理黄河极大地消耗了商族的势力。冥为商的第六任领，自相土之后又历经了昌若、曹，到冥。这里说的都是他们的名字，而姓一直都是子，比如冥，实际名字为子冥。后面的商朝各王也是一样。
bc2o37年，少康迁都于原城（河南焦作济源市）。
少康是一位很有作为的帝王。他恢复了夏朝的政权，励精图治，奋图强，使夏朝国力强盛，四方来朝，史称“少康中兴”。少康以后，夏王朝进入了平稳展的阶段。
予，统治时间：bc2o31--2o15年。
bc2o31年，守丧两年后，少康的儿子予继承了夏朝君主之位，是夏朝第七任君主，称后予，仍以原城为都城。因甲骨文中予、宁字形相近，所以有的文献中误写作宁，也有写作杼。