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BC1696年，后履癸将都城从山东的斟抃（山东潍坊）迁到黄河以南的斟寻（河南洛阳偃师市），以避商朝的威胁。这一年桀发明了辇。
有缗氏灭国后，举族携夏王室礼器西逃至山中，后履癸曾率军追击，但没有完全击败他们，有缗氏得以在山中生存。
但后履癸不顾大臣和诸侯反对，依然试图消灭他们。
BC1695年，后履癸命扁伐山民，即逃入山中的有缗氏族人，有缗氏无法应付于是献给后履癸两个女人。一名琬、一名琰。后履癸见女心喜，放过了有缗氏的残余族人。
二女总是没有子嗣，于是后履癸刻其名于苕华之玉，苕是琬，华是琰，而将元妃妹喜氏抛弃于洛。
BC1694年，子主癸死后，由他的儿子汤继位为商侯。汤又名履，古书中说：“汤有七名”。见于记载的有：汤、成汤、武汤、商汤、天乙、天乙汤。甲骨文中称作唐、成、大乙、天乙。金文和周原甲骨文中称作成唐。天乙、大乙、高祖乙是商族的后人祭祀汤时所称的庙号。在古书中还被尊称作武王。
祖父：主壬（也作示壬）
父亲：主癸（也作示癸）
儿子：太丁、外丙、中壬
孙子：太甲（太丁之子）
商国从始祖契开始，到汤的时候已经将都城迁了八次。商汤为了准备灭夏，将亳（河南商丘睢阳区）扩建，称为亳邑。汤定居于亳，为灭夏之战创造有利条件。就在这里积蓄粮草、招集人马、训练军队。
商汤有一次外出，看见在一处茂盛的林子里，一个农夫正在张挂捕捉飞鸟的网，东南西北四面挂的都有。待网挂好后，这个农夫对天拜了几拜，然后跪在地上祷告说，“求上天保佑，网已挂好，愿天上飞下来的，地下跑出来的，从四方来的鸟兽都进入我的网中来。”汤听见了以后，非常感慨说：“只有履癸才能如此网尽矣！要是如此的张网，就会完全都捉尽啊！这样做实在太残忍了。”就叫从人把张挂的网撤掉三面，只留下一面。商汤也跪下去对网祷告说：“天上飞的，地下走的，想往左跑的，就往左飞，想往右跑的，就往右飞，不听话的，就向网里钻吧。”说完起来对那个农夫和从人们说，对待禽兽也要有仁德之心，不能捕尽捉绝，不听天命的，还是少数，我们要捕捉的就是那些不听天命的。诸侯听说这件事以后，都称颂说：汤真是一个有德之君。那个农夫也深受感动，就照汤的做法，收去一面的网，留下三面。这就是流传到后世的“网开一面”的成语故事。
商汤与有莘氏通婚后，运用贤臣伊尹和仲虺为左右相，以亳为前进据点，积极治国，准备灭夏。他的左相仲虺和右相伊尹是两个身世和经历完全不相同的人。
帝喾生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，番禺生奚仲，奚仲生吉光。吉光是仲虺的祖先。
传说番禺发明了木船，奚仲发明了马车。
奚仲，居住在薛（山东枣庄腾州市），从地域上看是东夷人。奚仲是一个有名的工匠，据说在华夏最先发明两轮马车（石制）。因功被禹封在了邳（江苏邳州），此为邳姓的由来。
但是根据《腾县志》记载：奚仲的儿子吉光，开始以木为车，接替父亲的车正之职。
父子二人的功劳被后人归于奚仲一人的身上，马车的出现，其贡献不亚于“四大发明”，奚仲被尊为车神。但是绝不能认为他们父子是世界上第一个发明马车的人，甚至是否真正是华夏第一人，也不一定。
从此奚仲一族世代为东夷部落首领，并在夏朝廷为车正之职，可以说世代贵族。直到仲虺也不例外。
《吕氏春秋》：“有侁氏女采桑，得婴儿于空桑，母居伊水，命曰伊尹。”
伊尹本为孤儿，一出生就被遗弃在空桑村（又名伊尹村，河南开封杞县葛岗镇）的桑林之中。有侁氏女子来到桑林采桑，发现了婴儿，将之收养，以居住之地伊水为姓，本名阿衡。
有侁氏，又称有姺氏，有莘氏，姺方，姺国，侁国，莘国。
侁，姺，莘，读音相同，shēn，为通假字。
有莘氏为帝喾时期的统治部族，该族盛产美女，由于出身高贵，传承绵长，各诸侯国都愿意娶有莘氏的女子为妻妾。
夏禹的母亲也是鲧的妻子修己就是有莘氏之女；包括后来的汤、商纣王和周文王也都与有莘氏通婚。
夏启封有莘氏为诸侯，地点在莘城（河南商丘民权县）以延续帝喾高辛氏香火。该国盛产美女，由于出身高贵，传承绵长，各诸侯国都愿意娶有莘氏的女子为妻妾。包括汤、商纣王和周文王。
伊尹勤奋好学，不但有丰富的知识而且也精通各种杂活，其中厨艺尤其擅长。
伊尹认为汤能够成就大业，想要投身于商，但是苦于没有门路。
他听说汤要娶有莘国宗室之女为妻，于是主动投身到有莘氏门下，愿意为陪嫁奴隶。
在汤与有莘氏成婚之后，伊尹凭着一手厨艺，得以成为汤的首席厨师。
伊尹在当了一段时间厨师后，为了让汤发现自己，故意有时把菜做得很可口，有时却或咸或淡。有一次，汤就此事责问他，他就趁机向汤谈论了自己对治理国政的见解。汤大为惊奇，知道他是一个贤才，就免除他奴隶的身份，任为右相。汤认为伊尹能够辅助他夺取天下，所以赐名尹，尹是正的意思。所以伊尹之名由此而来。
商汤去见伊尹，叫彭姓子弟给自己驾车。当时在东夷方面很有影响力的大彭国已经倒向汤，所以多有彭姓子弟投身于商为官。
彭姓子弟半路上问商汤说：“您要到哪儿去呢？”商汤答道：“我将去见伊尹。”彭姓子弟因出身高贵，不服气地说：“伊尹，只不过是天下的一个曾做过奴隶的人。如果您一定要见他，只要下令召见而问他，这在他已蒙受恩遇了！”