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第六章叙述韩侯归国，成为北方诸侯方伯，建韩城，施行政，统治百国，作王朝屏障，并贡献朝廷，与首章册命遥相呼应。
全诗的主题是颂扬韩侯，颂扬他接受王国重要政治使命，肩负作为王国屏障安定北方的重任，表现周王的优宠和倚重，公卿对他的尊慕和礼敬，诗中渲染的他的富贵荣华以及他的权威，都与他的政治地位密切联系。没有他的政治地位和作用，一切都无从谈起。所以，这是一篇歌颂接受国家重任的大臣的颂歌。其中，饯宴、迎亲的场景描写，是诗中的插部，用以烘托主人公的高贵荣显，并使全诗波澜迭兴，有张有弛，有明有暗，有庄有雅。相映成趣。
此诗颂美一个荣显的诸侯，却没有溢美之辞，而只是叙述事实，铺陈事物，或正面描述，或侧面烘托，落笔庄重大方，不涉谄谀，也不作空泛议论，这在颂诗中是特出的。
全诗六章，各章重点突出，但前后钩连，结成一体；内容相对集中，而前后照应，首尾呼应，无割裂枝蔓之累，其结构亦可资借鉴。
此诗的语言风格也变化多姿。首章叙述周王册命，其语言如《尚书》用语般典重古奥；第二章叙述周王赏赐，铺陈华丽，以见恩宠之隆；第三章以下间用叠词、口语，描写有声有色，写得生动活泼。一诗之中，语言风格三易。
宋代朱熹《诗集传》：“赋也。此又戒之以修其职业之辞也。韩侯初立来朝，始受王命而归，诗人作此以送之。序亦以为尹吉甫作，今未有据，下篇云召穆公凡伯者仿此。”
近代吴闿生《诗义会通》：“雄峻奇伟，高华典丽，兼而有之，在三百篇中，亦为杰出之作。”
周宣王认为时机成熟，决定征讨犬戎，命尹吉甫帅师伐犬戎一部皞狁。
皞狁曾经在共伯和二年入侵过宗周境内，劫掠镐京周围的财物及人口，甚至逼近镐京西城墙，被大臣武公派多友击退。，劫掠镐京周围的财物及人口，被大臣武公派多友击退。
年，周宣王五年夏六月，皞狁再次进攻西周，主力部队集中于焦获（陕西咸阳泾阳县西北)，前锋部队抵达泾阳（陕西咸阳泾阳县），直接威胁到镐京的安全，周宣王命尹吉甫率军反攻。
尹吉甫以元戎十乘为先头部队，日行三十里在彭衙（陕西渭南白水县）击败皞狁，皞狁溃散，仓惶逃往太原的犬戎本部。
尹佚，又名尹逸、史佚，周朝初年太史。辅佐周武王、周成王、周康王，《汉书·艺文志》墨家有《尹逸》二篇。
周武王灭商朝，即位策由其宣读“殷未孙受德，迷先成汤之明，侮灭神祇不祀，昏暴商邑百姓，其彰显闻于昊天上帝”，周成王少年时对他的弟弟叔虞有过封国的承诺，日后太史尹佚和周公都要求成王履行承诺，遂封唐叔于唐国，为“桐叶封弟”的典故。“非我族类，其心必异”也是出自尹佚之口。
尹吉甫是尹佚的后代，生卒年不详，即兮伯吉父，兮氏，名甲，字伯吉父（一作甫），本姓兮，封国为尹。
尹吉甫，身份显赫，曾辅助周宣王中兴周朝，为宣王的重臣，最高官至内史，被宣王将尹地（河南洛阳新安县）赐给他，使之成为尹国开国之君。
尹国，国君为公爵爵位，国君为兮姓，建国者是尹吉甫，属于周朝畿内国。
尹吉甫，军事家、诗人、哲学家，被尊称为中华诗祖，和《诗经》有着颇深的渊源，是《诗经》的主要采集者，并做过杰出的贡献。《诗经》中已考知有《崧高》《烝民》《六月》《韩奕》《江汉》《都人士》等篇是尹吉甫所作。
辅助过三代帝王的尹吉甫，晚年在周幽王执政时，由于幽王听信谗言，而被流放至房陵（房县古称，今湖北省十堰市房县青峰镇），房陵有大量尹吉甫文化遗存，最终被幽王砍了头，后来知道错杀，幽王做了一个金头进行了厚葬，葬于房县青峰山。为了防备盗墓，幽王在房县东面做了十二座疑冢。
周宣王又派南仲率兵至朔方（北方边境地区）筑城设防，缓解了犬戎（猃狁）的威胁。
秋八月，宣王命虢方叔（虢季子白）帅兵车三千进攻荆蛮（楚蛮残部，并非楚国）。
虢季子白在洛水北岸大败荆蛮，斩首500人，俘获50人。虢季子白在班师回朝举行献俘礼时，又命属下不其率兵追击败退至洛水的荆蛮，取得胜利。此战过后西周解除了荆蛮之患，荆蛮在史册上基本消失，周宣王在太庙为虢季子白举行了隆重的庆典来表彰他的功绩，赏赐他马匹、弓箭、彤矢和斧钺并赐予其征讨蛮夷的权力。
之所以如此隆重，是因为荆蛮在西周腹地，威胁更大，虽然犬戎更强，但远在边疆。
周宣王命尹吉甫向淮夷征收布帛、财宝、粮食及力役，并且颁布法令，规定淮夷在经商时，不得扰乱当地的治安和市场秩序。
淮夷认为周朝已经无力制约他们，所以拒绝纳贡，不服从周王室的命令。
年，周宣王六年，宣王命召穆公统帅各路诸侯之师伐淮夷。
据《师寰簋铭文》记载，此战师寰作为随军将领统帅齐、杞、莱等国军队，击败了淮夷主力，并且俘获了冉、翼、铃、达四部的首领，获得俘虏、牲畜及财物，取得战功。此战过后，淮夷大部平定。
宣王以此战之功，锡召穆公命。
徐国原是淮夷的盟主，曾被楚击灭，后臣服于周王朝，被穆王迁往徐州，此时再次强大起来，随同淮夷一同反叛。徐国如果没有平定，则淮夷其它各部仍有观望情绪，有可能再次反叛。
周宣王亲率南国之师，与太师皇父、司马程伯休父前往征讨徐国。
大军沿淮水东行，经过激烈战斗，周军击败徐国。徐国臣服后，淮夷各部彻底平定。南仲派驹父、高父前往淮夷各部，各方国、部族都奉命迎接来使，进献财物。