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直立人蓝田亚种：陕西省蓝田县。时间：约115万年前。直立人陈家窝亚种：陕西省蓝田县，时间：65万年前
在蓝田县城西北约10公里的泄湖镇陈家窝发现了一老年女性下颌骨化石。在公王岭地层中发现一个基本保存完整的中年女性头骨化石。经对此头骨化石进行室内修复，复原出一完整的猿人头骨化石。公王岭化石是亚洲北部迄今发现的最古老的直立人化石。
蓝田人属我国早期人类化石。其前额低平、较宽，眉骨粗壮隆起，骨壁较厚，眼眶略方，嘴部前伸。颅内耳高71毫米，脑容量为778.4毫升，基本与印度尼西亚爪哇人的毫升相当。
石器类型主要有大尖状器、砍砸器、刮削器、石片、石核。尖状器一面有刃，另一面保留石块原状，适于手握。刮削器有直刃、凹刃、凸刃和复刃四种形式，用于刮削木制工具和剥取兽皮。加工方法为简单的锤击法，以单面加工为主，多不经第二步加工即行使用。发现了用火遗迹。
约万年前，当时蓝田人的生活地区，草木茂盛，很多种远古动物栖息，包括大熊猫、东方剑齿象、葛氏斑鹿等素食动物，更有凶猛的剑齿虎。蓝田人用简单而粗糙的方法打制石器，在自然环境中挣扎求存。他们捕猎野兽，采集果实、种籽和块茎等为食物。
梁山遗址：汉中南郑县汉水南岸，时间：约70万年前。
石器类型有石核、石片、石锤、三棱大尖状器、砍斫（砸）器、刮削器、石球和原形手斧。石器器型宽大厚重。以砍斫器为主，占所有石制品的43%，是梁山旧石器遗址中最杳代表性的器物。石球也是梁山遗址石器的主要类型。
其石器风格除具有“大石片砍砸器—三棱尖状器”这一华北旧石器文化传统外，还具有华南以砍斫器为主的特点。而遗址中原形手斧的出现，则代表着华夏也有阿舍利的手斧文化。”
匼河文化：山西省芮城县匼河村。时间：约60万年前。遗址主要分布在中条山西南麓的黄河左岸，南北伸延13.5公里。
匼河文化以大石片制作的砍斫器、石球和三棱大尖状器为特色。匼河文化与蓝田猿人文化和丁村文化较为接近，可以认为匼河文化上承蓝田猿人文化，并发展为旧石器中期的丁村文化。在文化发展上具有承上启下的性质。
匼河文化的遗物主要包括石核、石片和石器。烧骨是匼河人用火的证明。
匼河文化以石制品为代表，类型包括石核、石片、砍斫器、刮削器、三棱大尖状器、小尖状器、石球。石核有用锤击法产生的和碰砧法产生的两种。但从石片来看，当时打片还使用了投击法。同时还发现了一小块烧骨。
当时基本上属于温带气候，与现在的华中区接近。匼河文化的主人生活在这种自然环境中，使用挖掘工具三棱大尖状器和投掷武器石球，过着采集和狩猎的经济生活。
北京直立人：北京市房山区周口店龙骨山。时间：约50万年前。
北京直立人的颧骨较高。脑量平均仅1075毫升。身材粗短，男性高约厘米，女性约144厘米。腿短臂长，头部前倾。
文化遗物有北京直立人头骨、大量石制品、骨角制品和用火遗留的大量灰层。这些发现使这里成为世界上材料最系统、最丰富的直立人遗址。北京人的发现意义重大，证明了直立人的存在，明确了人类发展的序列，为“从猿到人”的学说提供了有力的证据。
石器类型有刮削器、钻具、尖状器、雕刻器和砍斫器等工具。主要方法为砸击法。
北京直立人又称北京猿人，大约在70万年前来到周口店，在这里生活了近50万年。到约20万年前，北京猿人才离此而去。
北京人用砸击法打制各种石器，用来满足肢解猎物、削制木矛、砍材取暖、挖掘块根等种种需要。
北京人穴居，从事狩猎和采集。他们成群地出去打猎，主要是猎取肿骨鹿、梅花鹿、野羊和野马等。北京人也食用野果、嫩叶、块根，以及昆虫、鸟、蛙、蛇等小动物。朴树籽是最常食用的野果。
当北京人生活在周口店附近的时候，那一带的气候比现在温和湿润。当时的地形，北边是高高的群山，连接着北京的西山，西边和西南是婉蜒起伏的山丘。山上山下长满了各种树木和丰茂的野草。凶猛的剑齿虎和狼、熊等野兽，聚生于森林中，出没于山野间，威胁着北京人的安全。当时剑齿虎的形态和大小同现代的虎近似，上犬齿扁平，有的前后有锯齿，利如短剑。剑齿虎捕捉食物时，口张得很大，非常凶猛。北京人因为常常同猛兽搏斗，而丧失生命。
北京人通常几十人结成一群。寿命很短，大多数人在14岁之前就夭亡了。在严峻的自然条件下，北京人依靠群体的力量进行着艰难的生存头争。季节变化、自然灾害、猛兽侵袭、疾病困扰，无一不给他们带来巨大的威胁。从化石测知的数十个北京人个体的年龄告诉我们，他们的死亡率极高，这也可反映出他们的生活条件相当恶劣。
按照文化传统，当时华北的文化分为两大系统传承：一是以大砍斫器、三棱大尖状器等为特色的西侯度～蓝田～匼河～丁村，其被称为“匼河—丁村系”；一是以多种类型小型石器为特征的北京人文化～周口店第15地点文化。
以上为旧石器时代早期的主要遗址。
旧石器时代中期，大约50～5万年前，大约为海德堡人及其后裔尼安德特人崛起的年代。
大约50～40万年前非洲出现了海德堡直立人。
海德堡直立人虽然其化石仅存在距今50万年至40万年之间的欧洲，但是他们实际上遍布欧亚非三洲。他们是尼安德特人的直接祖先。
海德堡直立人拥有较大的脑容量，大约是毫升（高于现代人类的平均值1350毫升），平均身高为1.8米，肌肉比现代人发达。海德堡直立人与其后代尼安德塔人皆有原始形态的语言。除了普通的石器之外，出土物中并无发现任何艺术作品或手工艺品。不过在法国南方有发现红赭的使用，有可能是用于壁画颜料。
下一章介绍海德堡人的后代尼安德特人。