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年，周成王十四年，秦师围曲城，克之，这是历史上首次出现秦师的称谓。
冬，洛邑全面竣工。
年，周成王十八年正月，周成王到洛邑，将九鼎安置在洛邑的合适位置，象征着周的统治天下。
周成王营建好成周之后，有没有迁都，早在秦汉时期就已经引发争论。汉之前，人们皆认为“周伐纣，居洛邑”，直到司马迁时，提出了“武王营之，成王使召公卜居，居九鼎焉，而周复都丰、镐”的观点之后，开启了千年的“迁宅之议”。
随着近些年考古发掘出土越来越多西周时期的铭文来看，尤其是“何尊铭文”的发现，对成王迁宅有明确记载，其“迁宅于成周”、“宅兹中国，自之乂民”语，言之凿凿，记载了成王迁宅于成周（洛邑）的历史。证明，成王五年“宅兹中国”之说，遂在在文献、考古均得到证实。尽管学界还有不同看法，但何尊的问世，毕竟为解决这个问题提供了重要的实证。
20世纪60年代，在陕西出土的“何尊铭文”，对成王迁宅洛邑有明确记载，其“迁宅于成周”、“宅兹中国，自之乂民”语，记载了成王迁宅于成周（洛邑）的历史。古人称洛阳为中国，意为天下之中，这是中国最早出现的含义，后来渐渐指代华夏，周王朝在这里建立新都，有利于对民众的统治。
还有一种观点是周成王只是将王朝的政治中心、军事中心迁到了成周，丰镐暂时保留祭祀中心。当“成康”（成王、康王）之后，出土的西周铭文中，成周出现大量的宗庙祭祀系统，如祭祀先王的京宫、祭祀前王的康宫、昭宫和穆宫等，这时候成周才成为祭祀中心。
年，周成王十九年，周成王巡狩侯、甸、方岳，召卫康叔随行
周成王回到宗周（丰镐），任命百官，将丰侯废黜。
熊绎在周公回朝后积极地向周王朝靠拢，帮助对抗三监之乱。周公曾向周成王叙述其功，因其祖鬻熊的功劳以及周公对熊绎的好感，周成王在十九年，封熊绎为楚侯，赐给他土地仅有五十里的子爵爵位，其都丹阳（秭归）。
楚人奉颛顼帝高阳氏为先祖，老童、祝融、季连为远祖，鬻熊为始祖。
楚是各国里面相对偏向母性的，芈姓当然是母姓，而且“楚”的国名就是为了纪念女性（出土的楚简《楚居》如是说），楚先鬻熊，是已知最早的道家人物之一，道家崇尚母性多元，以柔克刚，阴阳调和，损有余，补不足，协调均衡，是人类硕果仅存的母系社会思想遗留。被学界认为是楚地黄老道家的起源之一。
楚王族出自华夏，一直奉行“夏君夷民”的做法，即王族为华夏族，而百姓为夷民。楚人的主体是芈姓季连部落，楚王族、公族以芈姓季连部落后裔为主，其中又以鬻熊家族为核心。
楚人与汉水中下游和长江中游一带荆蛮、濮、苗蛮等原始民族杂居。季连家族从蛮俗，故而后来的华夏人视之为“楚蛮”、“蛮荆”。
楚国在江汉地区发展强大，当地的荆蛮居民逐步被楚人征服，成为楚人的组成部分，但多是庶族。
熊绎在位时期（年），发展生产，扩大疆土，乘柴车、穿破衣以开辟荆山，跋山涉水向周天子进贡，
熊绎虽然身处荆山(在今湖北南漳、保康一带)偏远之地，但还是乘坐柴车、身穿破衣以开辟丛生的杂草，跋山涉水以事奉周天子，只能用桃木弓、枣木箭作为进贡，体现了他对周王室的忠心。
经过熊绎至熊渠数代君主的努力，使楚国疆域不断扩展，国力不断增强，由一个方圆仅有五十里的小国，发展成为泱泱大国。
楚的疆域最初主要在今湖北西部山区和江汉平原一带，后逐渐向西溯江而上扩展到今四川东端，向北溯汉水而上扩展到今河南西南的南阳盆地和丹江流域，向南扩展到今湖南北部的洞庭湖平原，向东沿淮水和江水扩展到今河南东南、安徽北部、江西北部和山东南部、江苏、浙江一带。楚人与汉水中下游和长江中游一带荆蛮、濮、苗蛮等原始民族杂居，东周以后这些民族逐步被楚人征服。
年，周成王二十一年，由于多年，对民无扰，周成王将悬示教令的象魏（亦叫阙或观）拆除，说明天下安宁，可以不用再说明谁犯了什么罪。这是成康之治四十三年的起始年。
周公致政后，一直在丰邑养老，得了重病。
年，周公病死于丰邑。
汉初大思想家贾谊评价周公曰：“文王有大德而功未就，武王有大功而治未成，周公集大德大功大治于一身。孔子之前，黄帝之后，于中国有大关系者，周公一人而已。”
周公在当时不仅是卓越的政治家、军事家，而且还是个多才多艺的诗人、学者。
周公一生的功绩被《尚书·大传》概括为：“一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫（军队），五年营成周，六年制礼乐，七年致政成王。”
周公曾先后辅助周武王灭商、周成王治国。武王死后，成王年幼，由他摄政当国。平定三监之乱后，大行封建，营建成周（洛邑），制礼作乐，还政成王，在巩固与发展周朝统治上起了关键作用，对中国历史的发展产生了深远影响。
周公的成就从流传下来的历史文献来看，主要为军事上，周公在周王朝立足未稳的情况下，二次克殷，统一东方，建立以成周为中心的军事中心。
周公“制礼作乐”，制定和推行了一套维护君臣宗法和上下等级的典章制度，完善了宗法制度、分封制、嫡长子继承法和井田制。
嫡长子继承制，规定周天子的王位由长子继承。同时把其他庶子分封为诸侯卿大夫。他们与天子的关系是地方与中央、小宗与大宗的关系。