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当地流传着彭祖的传说：据说彭祖晚年从师尹寿子，学得真道，遂隐居武夷山。彭祖隐居武夷山时，教人开垦荒地，种植粮棉、花果、茶叶，挖井取水。据说他种的茶叶味道香淳，引来七仙—钟离权、吕洞滨、曹国舅、何仙姑、李铁拐、韩湘子、蓝采和。他们一致商定赐他寿享880岁。当然这纯属戏说，传说七仙的成仙年代都在汉唐宋，而彭祖的年代却为大禹时期，所以不可能为真。
据《武夷山志》记载：彭武、彭夷为彭祖之后，一生下地就成长起来，一阵春风吹过，他们就能呼喊爹娘，二遍春风吹过送来春雨浇洒，就能站立。彭祖用三片自己种的春茶泡水给他们饮，就能下地奔跑。从各方资料推断，他们是一对弈生兄弟，系福建彭族始祖。后人便把此山命名为武夷山，直延用至今。
实际上武夷山的彭武和彭夷并不是彭祖的儿子，而是彭祖一千多年之后，大彭国被商王武丁所灭，南支后裔流落至此。
西迁的一支，为逃避商的统治而由东南的徐州向西迁到西南成都平原，今四川彭山市，国名仍为彭，实为彭韦两国后裔的共同聚居地，按现在的地理位置，应该是以彭州市为主体、包括广汉市、郫县、都江堰市部分地区。
后又迁徒到长安西北的泾渭流域的泾河上游（茹水河一带，甘肃庆阳），此时在韦国后裔篯遐的带领下彭韦两国后裔怀着对商王朝的憎恨而参加了周武王伐商之役，为“牧野八师”之一。
卢，在商末与彭一样位于泾河上游（茹水河一带，甘肃庆阳），两国关系非常密切，后在彭的影响下，卢也加入了伐商的周武王联军，为牧野八师之一。
濮[pú]，位于顺宁（云南临沧凤庆县）。此时加入伐商的周武王联军，为牧野八师之一。
周武王利用商朝统治集团分崩离析，王族重臣比干被杀，箕子被囚，微子出奔，而商军主力远征东夷，朝歌空虚的机会，率本部及八个方国部落军队，于十二月二十八冒雨继续东进。从汜地（河南郑州荥阳市）渡黄河后，兼程北上，至百泉（河南新乡辉县市）折而东行。
帝辛五十三年（周武王十二年，）正月初四拂晓，周军到达商都朝歌郊外70里处的牧野（河南新乡卫辉市）。牧野原非专有名词，这里是相对于殷都朝歌（今河南鹤壁市淇县）而言的。从朝歌城由内向外，分别称作城、郭、郊、牧、野。《尔雅》：“邑外谓之郊，郊外谓之牧，牧外谓之野，野外谓之林。”
历史上的牧野主要指卫辉市，广义上的牧野也包括新乡市凤泉区、获嘉县部分地区。牧邑的具体位置，东汉的许慎在其所著的《说文解字》里说得最为明白。他说：牧邑在“朝歌南七十里地”，“周武王与纣战于牧野”。汉代的70里，约合25公里，正是卫辉市区所在地。
各诸侯率兵车4000乘前来与武王会合。
帝辛惊闻周军来袭，没有任何的防备，商国的主力当时都在东南的东夷前线镇守，所以帝辛只能匆忙组织了数量很少的禁卫军，因为军人不足，故大量武装奴隶和囚徒。这些奴隶大部分都是临时征招的修建宫殿的奴隶，这些奴隶平时受苦受难，根本没有求战意志。
帝辛亲率以奴隶为主的大军，共有十七万人。
初五凌晨，周军布好阵，庄严誓师，史称“牧誓”。
以下为《尚书·牧誓》的原文：
武王作《牧誓》。
时甲子昧爽，王朝至于商郊牧野，乃誓。王左杖黄钺，右秉白旄以麾，曰：“逖矣，西土之人！”
王曰：“嗟！我友邦冢君御事，司徒、司马、司空，亚旅、师氏，千夫长、百夫长，及庸、蜀、羌、髳、微、卢、彭、濮人。称尔戈，比尔干，立尔矛，予其誓。”
王曰：“古人有言曰：‘牝鸡无晨；牝鸡之晨，惟家之索。’今商王受惟妇言是用，昏弃厥肆祀弗答，昏弃厥遗王父母弟不迪，乃惟四方之多罪逋逃，是崇是长，是信是使，是以为大夫卿士。俾暴虐于百姓，以奸宄于商邑。今予发惟恭行天之罚。今日之事，不愆于六步、七步，乃止齐焉。勖哉夫子！不愆于四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齐焉。勖哉夫子！尚桓桓如虎、如貔、如熊、如罴，于商郊弗迓克奔，以役西土，勖哉夫子！尔所弗勖，其于尔躬有戮！”
武王在阵前声讨帝辛罪行以激励将士斗志，统一战斗动作以保持阵形严整，在了解到商军大部分由奴隶组成，所以严格申明不准杀降以分化瓦解商军。
信鬼神，毅然率兵车300乘、近卫武士3000人、甲士4.5万人向朝歌进发。大军到达朝歌郊外70里处的牧野(今河南汲县南)，各诸侯率兵车4000乘会合。纣王闻知周兵已到，调集都中士兵，再加把囚犯、奴隶、战俘武装起来，共起兵17万(一说70万)相迎。双方开始了历史上著名的牧野之战。武王在战前向全军发表誓词，历数商纣的罪恶，动员将士们英勇杀敌。商纣的军队在周军凌厉攻势下一触即溃。那些被迫参战的奴隶、囚徒不愿为纣王卖命，反把武王看作救星，倒转矛头引导周军杀入朝歌。纣王见大势已去，登上鹿台，****身死，商朝由此灭亡。
随后武王命姜子牙亲率3000勇士为先锋冲击商军前阵，商军一触即溃，那些被迫参战的奴隶、囚徒不愿为帝辛卖命，反把武王看作救商商军阵前倒戈，商军土崩瓦解。帝辛仓皇逃回朝歌。这些倒戈的商军倒转矛头引导周军杀入朝歌。
帝辛****于鹿台，周军占领商都朝歌。
武王持大白旗以号令诸侯，诸侯齐向武王参拜。武王入朝歌城，商国百姓都到城郊外迎接。到了帝辛死的鹿台，武王在车上开弓射了帝辛遗体三箭，然后才下车，用佩剑刺了产辛遗体，最后用黄钺将帝辛的头颅斩下，悬首在大白之旗下。殷商正式灭亡，史称武王克殷。