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为逃避法老的追捕，摩西带领以色列民众向着西奈半岛东南端的西奈山进发，希望躲到山中躲藏，中途甚至不能进入任何一处城市，那里都有埃及的驻军，所以他们只能在荒野中露宿。
以色列人开始的时候在神迹的激励下，满怀信心地前进。
出埃及的第七个星期，以色列人进入了浩瀚的西奈沙漠，这里，没有水，没有食物，没有绿色，甚至没有路，头上是炎炎烈日，脚下是滚烫的沙砾，迎面而来的是狂飚般的沙暴，背后是亚玛力人的骚扰攻击，这一切使刚从风景秀丽的尼罗河畔走来的以色列人感受到的只是恐惧，惶惶不可终日。他们不时停下沉重的脚步，仰问苍天：上帝啊，你许诺的圣地究竟在哪里？
艰苦卓绝的沙漠跋涉使摩西的队伍出现动摇、怀疑。由于经常性的缺水和饥饿，又看不到前途，队伍里的一些人开始失去信心，他们不停地朝摩西嚷嚷：是你把我们带出来的，自由？见鬼去吧！他们宁可回到那个费尽周折才逃脱的那个地方去重新当奴隶，也不愿再忍受这没完没了的车马劳顿之苦。
事情就是这么奇怪，刚刚获得自由，就有人开始留恋做奴隶的生活，他们感觉新的生活比奴隶主的鞭子更可怕。摩西看着失魂落魄的人们，不免忧心忡忡。他知道，长期处在暴君的统治下，以色列人已经失去了信仰和独立自尊的意识，此时还没有恢复勇气和信心。所以，他不停地鼓励族人们继续向前，不让他们回去做继续奴隶。可以说，如果没有摩西永不屈服的毅力，也许这些从埃及逃出来的奴隶们不到一年便走回头路了。
他们往西奈山去的路程是一条充满抱怨的路途，以色列人的怨言使得上帝为之发怒，惩罚以色列民在西奈山地区的旷野生活四十年。
但神还是眷爱他们，为他们开路，又使他们在敌人面前得胜。
中途发生了诸多事迹：
沙漠中连走三天没有一滴淡水，直到到达了达玛拉，发现了一种树，将树放入一定量的海水中，海水变成了淡水，解决了淡水问题。
在汛的旷野挨饿，发现了鹌鹑，解决了食物问题。
在利非订（玛撒、米利巴）缺水，可是摩西也毫无办法，只能怒击盘石，默默忍受。
亚玛力部落在利非订挑衅以色列人，最终以色列人在上帝信仰的支持下，政*教合一的体制使得以色列人取得了胜利。
当地的贤者叶忒罗造访摩西，献上管理百姓之上策，摩西任用他管理百姓。
渡苏伊士湾三个月后，以色列的过百万男女老幼来到西奈山麓，其余大都在艰苦的行军中死亡或失散。
此时这个即将在内忧外困中分崩离析的共同体最需要的，是一位具有崇高威望的精神领袖，他要站出来，用巨大的精神力量感召、鼓舞人们，把大家团结在一种不可动摇的思想旗帜下面。摩西懂得，神的启示和保护能够使这些对命运失去信心的人得到安慰和勇气。
摩西预备在此代表以色列民众与神立约和敬拜上帝，这就是救赎的高峰。以色列人要认识这位真神耶和华，此后归向上帝，做他的子民，过圣洁的生活。
西奈山上，心力交瘁的摩西丢下众人，独自登上了山顶，仰天祈祷，请求耶和华为他的族人指示一条正道，但耶和华总不露面。摩西在山上静修了40个昼夜。那些日子里，重重云雾笼罩着西奈山。
而此时，山下群龙无首的族人却已发生哗变，有人大声咒骂摩西把他们带到了绝境，有人在互相抢夺食物和水，有人则制造了一个金牛顶礼膜拜，标志着在埃及时多神崇拜的信仰开始一发不可收拾，人们像热锅上的蚂蚁乱作一团。在埃及神话体系中，金牛信仰最为常见。
犹太民族危在旦夕。危急时刻，摩西下山了。当他看到族人如此混乱不堪时，极为震怒。他目光如电，振臂高呼：“你们这班不信神的人啊，快丢弃你们的偶像吧！只因为你们不信上帝，上帝才给了我们这么大的惩罚。”他摧毁了金牛，无情地镇压了叛乱，一共诛杀了三千人，将队伍重新整合在一起。此举肃清了埃及原始多神崇拜在以色列人中的影响。
这次事件令摩西大为震惊，他知道，人们不仅需要精神领袖，还必须有成文的法律，否则，以色列人还是免不了陷入混乱，无法成为一个统一的民族。
危急时刻，他得到了上帝的帮助。在奴役已经结束，自由刚刚开始的时候，上帝需要现身亲自宣布立约规范。摩西率众族人出营迎接上帝，人们齐刷刷地站在山脚下，仰头望着西奈山，上帝将在那里出现。
据《出埃及记》记载，当时山上浓云密布，雷鸣电闪，“耶和华在火中降于山上”，“遍山大地震动”，这是上帝第一次（也是唯一一次）出现在以色列人面前。在巍峨的西奈山上，上帝在雷轰、闪电和密云中向摩西说话。
摩西代表以色列民众与上帝立约，上帝要使他们作“祭司的国度，圣洁的子民”，百姓也乐意接受。即以色列民众与上帝之间为契约关系。从此西奈之约便成了以色列人一个永不磨灭的历史标记，他们成了与上帝立约的子民。
上帝向摩西公布的诫命，共十个短句，刻在两块石板上。
“十诫”的条文：
1、除了我，不可信仰别的神；
2、不可雕刻和崇拜任何偶像；
3、不可亵渎耶和华上帝的名；
4、谨守安息日为圣日；
5、当孝敬自己的父母；
6、不可谋杀人；
7、不可****；
8、不可偷盗；
9、不做伪证陷害他人；
10、不可贪婪别人的一切。
这就是著名的“摩西十诫”（）。
十诫的内容可概括分为两大类：第一至四条戒命是强调人与神的关系，如拜独一的真神，禁止敬拜任何偶像、不可妄称神的名和受安息日等。