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海德堡直立人的组织形式已经进入原始人群晚期阶段，其特点：随着人类思维的进步，不同辈份男女之间杂乱的性*爱关系逐渐被摒弃。原始人群内部的婚配局限于同辈的男女之间。同辈的男女，彼此既是兄弟姊妹，也是夫妻。这种同辈间的婚配关系，较无辈份限制的杂交关系相对稳定。原始人群内部男女两性关系从无限制的杂交，演进为同辈份的血缘群婚，是人类婚姻史上的一大进步。它不仅使人类的体质、体能有所改善，而且开始形成长幼、辈份的意识。这是人类最早的婚姻制度，也是人类伦理、道德观念的启萌。原始人群的组织趋于巩固，因而促进了人类社会的发展。
当时撒哈拉沙漠尚未完全形成。在撒哈拉以南地区，有中非的石核斧类型文化，如山果文化和卢本巴文化，南非的彼得斯堡文化、奥兰治文化、斯蒂尔贝文化和班巴塔文化。大体为之前阿舍利石斧文化的传承，并且吸收了某些北非的石器文明。
当时的北非出现了莫斯特文化。其中以莫斯特文化为典型代表。
莫斯特文化的主要特征是勒瓦娄哇技术有了很大的发展，典型器物是比较精致的龟身状石核（一面相对陡凸作为台面，另一面相对平凸作为剥片面）和三角形薄锐的石片（称为勒瓦娄哇尖状器）。
勒瓦娄哇技术的主要特征，是在打下石片之前对用来打石片的石核进行精心的修理，即系统地修整预制石核，从核体上剥下规整的石片，体现一种计划性、预见性和对技术的娴熟掌控。所以也称为修理石核技术。修理后的石核像个倒置的龟甲。打下的石片薄而规整，常常不加修整便可当作工具使用。石片背面布满石片疤，台面上也有许多小疤片，这些是修理石核留下的痕迹。
勒瓦娄哇尖状器并不具备特征上的排他性，用交互打击法可以从盘状石核上剥下形态与勒瓦娄哇尖状器相一致的石片，这种产品被称为“假勒瓦娄哇尖状器”。
勒瓦娄哇尖状器技术迅速地随着海德堡人的进军脚步扩散向西亚、欧洲和亚洲。
在欧亚大陆，人类进入了高纬度地区；而在非洲，则是向森林和干燥地区扩展。人类的这种扩展之所以能够成功，完全是由于技术上的进步。由于适应于不同的生态环境，各地的旧石器文化呈现出日趋明显的地方特色。
此时大陆上生活的人类毛发裉去不久，紫外线照射时间不长，所以肤色介于纯种白人和纯种黄种人之间的过渡形态。约30万年前，随着气候的变化和撒哈拉沙漠的形成，北非和撒哈拉以南地区的文化就开始出现了差别。这个时期各地的旧石器文化呈现出地方的特点。形成北方是尼安德特人（早期智人）、南方是罗得西亚（津巴布韦）人（流窜过去的海德堡直立人与早先直立人的混血种族）的两地人类分隔。撒哈拉隔绝了两地的文化交流，使得非洲南部大幅落后于北部非洲的石器文化发展。
南部非洲主要分为森林和草原两种环境，森林中猛兽众多，草原和沙漠紫外线强烈，环境异常艰苦，文化发展极端落后，皮肤黑色素含量急剧提高。罗得西亚人成为今天黑种人的祖先，今天撒哈拉以南的非洲历史上有一个称呼～黑非洲。
后来出现以南非为中心的福尔史密斯文化，它继承了阿舍利文化传统，广泛分布于草原地区。手斧和薄刃砍砸器变小，制作更加精致。而共生的轻型工具在制作上更广泛地使用勒瓦娄哇技术。
在森林地带，发展了另一种以东非为中心、但在南非也有发现的桑戈文化，这是一种适应于森林环境的文化，其特征是加工木头的工具很发达，特别是重型的手斧、大尖状器和高背刨刀。
大部分海德堡人沿着古老的迁徙路线走出非洲，由于撒哈拉沙漠的阻隔，北非的海德堡人的后裔尼安德特人大部队无法忍受撒哈拉的炎热，所以主要是沿着地中海沿岸到达阿拉伯半岛。小部分留在了非洲。由于其的头脑更加发达，海德堡直立人能用语言简单交流，能有群体合作互动。身材高大而强健，武器更加先进，能合作猎杀大型动物。伴随着对沿途其它直立人的杀戮，很快成为阿拉伯半岛的主体民族。并且以此为跳板分别向欧亚迁徙，成为欧亚大陆的主体民族（当时其肤色介于白人和黄种人之间，可称为黄色原人种，后来渐渐适应当地变化，成为本地特色人种）。
离开非洲的黄色原人种绝大多数都生活在温带的河流沿岸，这些人成为标准的黄色人种，而且当时的黄色人种遍布欧亚大陆的主体地区。而东南亚一带（阳光辐射较多）的原本的黄种人也有向黑人发展的趋势。
大约30～20万年前，欧亚大陆上的海德堡直立人的后裔在战争中发展出了强劲的体魄，逐渐适应寒带气候，脑容量高度发展，演化成了能够适应寒冷生活的尼安德特人（早期智人）。
最早期的智人，如希腊的佩特拉洛纳人（时代可能为距今约24～16万年前论）和法国西南部的托塔维尔人（也叫阿拉戈人，时代为距今大约20万年）同时具有直立人的原始性状和智人的进步性状，是直立人与尼安德特人之间的过渡类型。
尼安德特人的化石主要发现于欧亚大陆的中北部广大地区。尼安德特人（简称尼人），其脑容量已达到1300至1700毫升，远超过现代人的平均脑容量。尼人继承了海德堡人的莫斯特文化的石器工业，以细小的尖状器和刮削器为代表。当时的欧洲气候寒冷，尼人能够用火并且已经能够钻木取火，在征服自然的征途上迈出了更加坚实的一步。从此早期智人能够远离自己的巢穴，而不必呆在家里保护火种的安全。而之前的直立人只能使用天然火。
尼人还开始有了埋葬死者的习俗。欧洲尼安德特人遗骸周围常散布有红色碎石片及工具，遗骸位置亦常是头东脚西。人们认为这是受一定宗教观念支配所作的安排，算是最早的崇拜形式。
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