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中国在近代火药武器的诞生之前，在投掷武器方面一直保持着世界的领先地位，这是我们祖先勤劳与智慧的结晶，也是我国古代战争技术高超的见证。回顾近代火药武器问世前漫长的岁月，箭一直是决定性的武器，没有其他青铜或钢制的武器起到能代替箭所起到的作用。中国人的祖先在有文字记载以前就已经广泛的使用箭。山西朔县距今2.8万年的旧石器时期的遗址里出土了用燧石制造得箭镞，这是在中国土地上发现的最早的使用箭的证据。
箭的使用是人类技术史的一次重的大进步，人们通过实践，逐步认识到了可以利用弹性来储存来储存能量。发明箭这种复杂工具需要长期的经验的和知识的积累.中国古代认为“生于弹”，即为箭的产生与弹有着密切的关系。在甲骨文中弹的写法是一张在弦的中部由一个小囊，用以盛放弹丸。这样的弹在中国曾广为流行，近代北京天桥的杂耍艺人中还有人使用这样的弹。随着制技术的发展箭逐渐得到了改良。箭加装了镞还有羽翼，提高了箭穿透力和稳定性。同时也得到发展由单体而加强，最后发展到了复合。
世界上许多的不同文明分别独自发展了复合，但是由于西亚斯基泰复合（一种双曲复合）这种自技术上较为成熟的复合传到了古希腊和罗马（似乎是共和国末期传入），西方人依此为渊源将他们所见到双曲复合都认为是斯基泰文化影响的产物。而早在商朝的晚期中国就已经开始使用这类的箭了－－双曲复合的成熟形式，双曲反弯复合（河南安阳小屯殷墟出土）。中国的汉字就是依据双曲复合的象形而来的。而且周朝出土的青铜器就有很多是反映射礼活动，而射礼所用的明显就是双曲反弯复合。在诗经中也不止一次提到过（即角，后来的有些儒家学者牵强的把角解释为装饰品）。
在东周时期，中国复合的制造技术业已臻于成熟。成书于春秋战国之际的《考工记》中专有“人为”一篇，对制技术作了详细的总结。举凡材料的采择、加工的方法、部件的性能及其组合，都有较详的要求和规定，对工艺上应防止的弊病，也进行了分析。制以干、角、筋、胶、丝、漆，合称“六材”：“干也者，以为远也；角也者，以为疾也；筋也者，以为深也；胶也者，以为和也；处也者，以为因也；漆也者，以为受霜露也。
干，包括多种木材和竹材，用以制作臂的主体，多层叠合。干材的性能，对的性能起决定性的作用。干材以柘木为上，次有檍木、柞树等，竹为下。角，即动物角，制成薄片状，贴于臂的内侧腹部。制主用牛角，以本白、中青、未丰之角为佳；“角长二尺有五寸（近50厘米，三色不失理．谓之牛戴牛”，这是最佳的角材（一只角的价格就相当于一头牛，故称之为牛戴牛）。筋，即动物的肌腱，贴博于臂的外侧背部。筋和角的作用．都是增强臂的弹力，使箭射出时更加劲疾，中物更加深人。选筋要小者成条而长，大者圆匀润泽。胶，即动物胶，用以粘合干材和角筋。《考工记》中推荐鹿胶、马胶、牛胶、鼠胶、鱼胶、犀胶等六种胶。胶的制备方法“一般是把兽皮和其他动物组织特别是肌腔放在水里滚煮，或加少量石灰碱，然后过滤、蒸浓而成。据后世制术的经验，以鱼组织、特别是腭内皮和鱼膘制得的鱼胶最为优良。晚近的中国匠用鱼胶制作的重要部位，即承力之处．而将兽皮胶用于不太重要的地方，如包覆表皮。丝，即丝线，将傅角被筋的管用丝线紧密缠绕，使之更为牢固。择丝须色泽光鲜，如在水中一样。漆，将制好的臂涂上漆，以防霜露湿气的侵蚀，而且要求择漆须色清。
中国古代不仅对制在才料的要求十分严格要求，对具体的工艺步骤也有细致的规定。“取六材必以其时，六材既聚，巧者和之。”冬天剖析干，春天治角，夏天治筋，秋天合拢诸材，寒冬时把臂置与匣之内定型,严冬极寒时修治外表。冬天剖析干木理自然平滑细密；春天治角，自然润泽和柔；夏天治筋，自然不会纠结；秋天合拢诸材，白然紧密；寒冬定体，张就不会变形；严冬极寒时胶、漆完全干固，故可修治外表。春天装上弦，再藏置一年，方可使用。上述繁复的工艺程序，需跨越两至三年时间。在制作坊中，由于各项工作可交错进行，流水作业，故每年都会有成批的成品，但就一张而言，其工时是无法缩短的。复合的制造代表了古代制术的高峰，世界上对复合制造的详细记载首见于《考工记》。在此后的两千年内，中国，或者说亚洲的复合制造技术制术与考工记相比没有什么本质上的变化。
由于这个时期世界各地使用的材质差异，以使用单体为主的地区和已广泛使用复合的地区在拉的方式上产生了极大地不同。即地中海式射法，和蒙古（中国）射法。由于欧洲单体弹性差，拉长度与体长度之比低，因此长较长，而中国的复合正好相反，拉长度与体长度比甚高，当拉满时手指拉处与弦形成锐角，用地中海式拉法将积压手指。所以中国拉法用一个拇指（带指环保护）拉弦，食指和中指压住拇指，而欧洲单体由于角度较大，则可以用多个手指拉。而且使用指环作为保护是使用复合的标志之一，中国也是世界最早的指环是在商朝的好妇墓遗迹中出土，诗经中也有大量记载。
在中国制术逐渐成熟的时候，中国的射术也逐渐成熟了。中国古代强调，射箭的精髓不在于身形与手法，而是心念的专一。与御术要求“人心调于马”，剑术要求“与神具往”的要求是一致的。古人认为，必须心念专一、神定思去，才能够动作协调．充分发挥自身的力量、技术和器械的效能，甚而收到以弱制强、以轻致重之效。《列子·汤问》中有一段很好的论述：“詹例曰：臣闻先大夫大之言，蒲且子之弋也，弱纤缴，乘风振之，连双鸧于青云之际，用心专，动手均也。臣因其事，放仿而学钓，五年始尽其道。当臣之临河持竿，心无杂虑，唯鱼之念，投纶沈钓，手无轻重，物莫能乱，鱼见臣之钓饵，犹沈埃聚抹，吞之不疑，所以能以弱制强，以轻致重也。”而且而且，中国古人很早就注意到了射箭活动中精神气质和箭特性的互补关系。《考工记·人》中记载：大凡选，应根据射手的体形、意志、血性气质而有所差异：长得矮胖，意念宽缓、动作舒迟的人安人，应使用刚劲的危，配以柔缓的箭安矢。刚毅果敢，火气大、行动急的人危人，交选用柔软一些的安，配以剽疚的箭危矢。人如宽缓舒迟安人，再用柔软的安、柔缓的箭安矢，箭行的速度就慢，射中也不能深入。人如刚毅果敢、性情急躁的人危人，再用刚劲的危、剽疾的箭危箭，就不能又稳又准地射中目标。
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